电子爱好者

爬坡的小车

小车上下坡过桥

角度传感器测量坡度，高度游标尺测斜坡高度。

上坡时，小车在斜坡上循迹爬坡，这其中必会有角度的测量，只有在一定的倾角范围内，小车才会正常爬坡。否则，有可能侧翻或下滑。

下坡时，小车要减速下坡，涉及电机可控缓速（角度传感器感知下坡倾角用以控制电机转速）下坡完毕，下车匀速行使。

在上下坡的过程中，若小车遇到障碍物，需光电传感器控制小车避障。

1、基本仪器清单

20MHz普通示波器（双通道，外触发输入，有X轴输入，可选带Z轴输入）

60MHz双通道数字示波器

低频信号发生器（1Hz~1MHz）

高频信号发生器（1MHz~40MHz）

函数发生器

低频毫伏表

高频毫伏表

普通频率计

失真度测试仪

直流稳压电源

秒表

2米卷尺

游标高度尺

单片机开发系统及EDA开发系统

单相自耦调压器（>200W）

五位半数字万用表（电压表）

四位半数字万用表

2、主要元器件清单

单片机最

作者：西北工业大学 李金晶 蔡雪君 刘杰

[2005年电子竞赛一等奖]

论文见附件。

相关说明及程序下载在这里

在最小系统的介绍中，我们已经大致了解了单片机的程序结构，下面我们来系统介绍一下。

先来简单说说C语言的标识符和关键字。标识符是用来标识源程序中某个对象的名字的，这些对象可以是语句、数据类型、函数、变量、数组等等。C语言是大小字敏感的一种高级语言，如果我们要定义一个定时器1，可以写做“Timer1”，如果程序中有“TIMER1”，那么这两个是完全不同定义的标识符。

我们已经了解了单片机的基本引脚功能，现在我们就来看一看要让单片机能够工作，我们应该做些什么呢。

上面的图就是单片机的最小系统示意，一般来说，单片机的最小系统包括电源（地），晶振（一般使用11.0592M或者12M），复位电路。有了以上三块内容，单片机就能够工作了。

通过上一篇我们Keil的仿真，可能有懂C语言的朋友会说，“这和PC机上的C语言没有多大的区别呀”。的确没有太大的区别，C语言只是一种程序语言的统称，针对不同的处理器相关的C语言都会有一些细节的改变。编写PC机的C程序时，如要对硬件编程您就必须对硬件要有一定的认识，51单片机编程就更是如此，因它的开发应用是不可与硬件脱节的，所以我们先要来初步认识一下51芯片的结构和引脚功能。

开关稳压电源效率更高，但是在纹波方面性能不如线性稳压电源。

此电路分为两个部分，电感L1右端为恒压源输出，0～10v。其中V1为模拟整流电压输入（10V偏置，50Hz 500mV交流）。后级为恒流源设计电路，输入为恒压源分压（0～5V），输出为0～1A恒流。

此电路经过实验验证，其中Q5必须为大功率管，散热良好，否则输出电流应控制在200mA以内。若作为恒压源使用，Q1也应该使用大功率管。

一个基本的稳压源的设计，没有采用78XX、79XX等专用芯片，仅仅使用三极管（MOS管）作稳压电路。

性能参数：

• 电压范围：3～12V可调
• 最大输出电流：400mA
• 纹波：<10mV

该电路图经过实践验证，需要注意的是，当测试最大输出电流时，MOS管必须接散热片，否则很容易过热烧毁。不过在实际使用中，还是使用专用芯片（78XX、79XX等）作稳压部分好。