1.构成多级放大电路的原因
单管或双管构成的单级放大电路的增益有限，不能满足实际的需要，而需要由若干单级放大电路级联成多级放大电路来运用。
2.多级放大电路的组成
多级放大电路通常可分为输入级(其输入端与信号源相连接)、中间级、末前级和末级(其输出端与负载相连接)四部分。其中，输入级和中间级属于小信号放大电路，而末前级和末级属于大信号功率放大电路。

金属探测器是一种专门用来探测金属的仪器，除了用于探测有金属外壳或金属部件的地雷之外，还可以用来探测隐蔽在墙壁内的电线、埋在地下的水管和电缆，甚至能够地下探宝，发现埋藏在地下的金属物体。金属探测器还可以作为开展青少年国防教育和科普活动的用具，当然也不失为是一种有趣的娱乐玩具。
工作原理
由金属探测器的电路框图可以看出，本金属探测器由高频振荡器、振荡检测器、音频振荡器和功率放大器等组成。

爬坡的小车

小车上下坡过桥

角度传感器测量坡度，高度游标尺测斜坡高度。

上坡时，小车在斜坡上循迹爬坡，这其中必会有角度的测量，只有在一定的倾角范围内，小车才会正常爬坡。否则，有可能侧翻或下滑。

下坡时，小车要减速下坡，涉及电机可控缓速（角度传感器感知下坡倾角用以控制电机转速）下坡完毕，下车匀速行使。

在上下坡的过程中，若小车遇到障碍物，需光电传感器控制小车避障。

1、基本仪器清单

20MHz普通示波器（双通道，外触发输入，有X轴输入，可选带Z轴输入）

60MHz双通道数字示波器

低频信号发生器（1Hz~1MHz）

高频信号发生器（1MHz~40MHz）

函数发生器

低频毫伏表

高频毫伏表

普通频率计

失真度测试仪

直流稳压电源

秒表

2米卷尺

游标高度尺

单片机开发系统及EDA开发系统

单相自耦调压器（>200W）

五位半数字万用表（电压表）

四位半数字万用表

2、主要元器件清单

单片机最

1997C题 自动往返电动小汽车
一、任务
设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。

跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。