1997C题 自动往返电动小汽车
一、任务
设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。

跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。
二、要求
1．基本要求
　　（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。
　　（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。
　　（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。
2．发挥部分
　　（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。
　　（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。
　　（3）其它特色与创新。
三、评分标准
项目与指标 满分
基本 要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50
实际制作完成情况 50
发挥 部分 完成第（1）项 15
完成第（2）项 25
完成第（3）项 10
四、说明
（1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。
　　（2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度≤35 cm，宽度≤15cm。
　　（3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。

1999简易智能电动车（E题）
一、任务
设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如下：

二、要求
1、基本要求
（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。
（2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。
（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。
（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。
2、发挥部分
（1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。
（2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。
（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。
（4）其它。
三、评分标准
项 目 满分
基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析 50
实际完成情况 50
发挥部分 完成第（1）项 15
完成第（2）项 17
完成第（3）项 8
其它 10
四、说明
1、跑道上面铺设白纸，薄铁片置于纸下，铁片厚度为0.5～1.0mm。
2、跑道边线宽度5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。
3、障碍物1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50cm 12cm 6cm，两个障碍物分别放置在障碍区两侧的任意位置。
4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤35cm，宽度≤15cm。
5、光源采用200W白炽灯，白炽灯泡底部距地面20cm，其位置如图所示。
6、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。

智能电动车（H）
一、任务
设计并制作一个智能电动车，在3m×3m的正方形白纸区域中，通过避开障碍物来寻物（用一圆硬币）。
二、要求
1、基本要求
①电动车从正方形白纸区域中心出发，通过避开三个任意放置的障碍物，寻找任意放置的三枚硬币，每找到一枚硬币应停留5秒，并能发出断续声、光报警；
②能准确显示电动车行驶时间和已找到硬币的数量（记录显示装置要求安装在车上）；
③电动车完成上述任务后应立即停车。但全程行驶时间达到300秒时，必须立即自动停车。
2、发挥部分
①从正方形白纸区域的任意一角出发，通过避开三个任意放置的障碍物，寻找任意放置的三枚硬币，每找到一枚硬币应停留5秒，并能发出断续声、光报警；
②电动车行驶时间达到300秒时，必须立即自动停车，并能发出断续声、光报警；同时能准确显示电动车全程行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）；
③电动车行驶过程中不能碰撞障碍物；不重复寻找硬币。
④其它。
四、说明
1、障碍物外形尺寸大于10cm×10cm×10cm，任意形状，障碍物材料可以是金属或塑料或木质的；
2、电动车允许用玩具汽车改装，尺寸：25cm>车宽>15cm，40cm>车长>25cm，高度无限制。车的动力来源于车载伺服电机（数量不超过3个）及电池。不能用人工有线或无线遥控；
3、场地四周无挡板，白纸区域不允许人为画网格，不允许在区域外另设置任何标志或检测装置，车身行驶过程中不能超过白纸区域；
4、每组有2次比赛机会，成绩较好的一次记为竞赛成绩。
简易自动入库小车(C)
任务
如图所示有三个车库的引导灯光（每个灯光为100W白炽灯，距离地面大约20cm），圆形车库用白色油漆标注。任何时刻只可能有一个车库的灯光是处于点亮状态，要求小车能够正确行驶到灯光点亮车库的圆形范围但是不允许撞上灯杆（引导灯的灯杆周围没有警戒线）。小车的在初始状态可以在如图所示的小车停车处随意角度摆放。

一、 要求
1、 基本要求
（1） 小车在初始位置的方向可以任意摆放，可以允许倒车入库，但入库后小车的任何部位不能压线。
（2） 小车在入库期间只允许中途停车三次。
（3） 小车启动后必须在30秒钟之内入库成功。
（4） 小车入库后不能撞上车库的引导灯。
2、 发挥部分
（1） 三个车库的纵轴方向为正东方向，要求小车入库后车头方向为正西方向，即车尾指向引导灯杆，车身与圆形车库的纵轴对齐，中途允许停车五次。
（2） 小车能沿引导线入库
（3） 其它特色与创新